隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機械手是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
　　機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　碼垛機的適用范圍
　　（1）搬運物條件。為了適應(yīng)碼垛機的工作，要求搬運物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。？
　　（2）搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。